پیشینه تحقیق آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و مدل فازی تاکاگی- سوگنو و جبران سازی موازی توزیع شده دارای ۴۰ صفحه می باشد فایل پیشینه تحقیق به صورت ورد  word و قابل ویرایش می باشد. بلافاصله بعد از پرداخت و خرید لینک دنلود فایل نمایش داده می شود و قادر خواهید بود  آن را دانلود و دریافت نمایید . ضمناً لینک دانلود فایل همان لحظه به آدرس ایمیل ثبت شده شما ارسال می گردد.

فهرست مطالب

۱-آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و جعبه ابزار مربوطه در نرم افزار MATLAB    ۲
۱-۱-نامعادلات ماتریسی خطی    ۲
۱-۲-خواص نامعادلات ماتریسی خطی    ۳
۱-۳-ماتریس ها بعنوان متغیر    ۴
۱-۴-جعبه ابزار LMI در نرم افزار MATLAB    ۵
۱-۴-۱-تعیین یک سیستم از LMI ها    ۵
۲- مدل فازی تاکاگی- سوگنو و جبران سازی موازی توزیع شده    ۸
۲-۱- مقدمه    ۸
۲-۲-مدل فازی تاکاگی- سوگنو    ۹
۲-۳-ساخت مدل فازی    ۱۱
۲-۳-۱-غیرخطی بودن قطعه ای    ۱۲
۲-۳-۲-تقریب محلی در فضاهای تقسیم شده فازی    ۱۷
۲-۴-جبرانسازی توزیع شده موازی    ۱۷
۳- کنترل کننده های استاتیکی خروجی    ۲۱
۳-۱- مقدمه    ۲۱
۳-۲- پایدار سازی توسط فیدبک استاتیک خروجی    ۲۲
۳-۲-۱- شرایط لازم    ۲۳
۳-۲-۲- شرایط کافی    ۲۴
۳-۲-۳- روش های طراحی و محدودیت ها    ۲۵
۳-۲-۳-۱-روش مرتبه دوم خطی معکوس    ۲۵
۳-۲-۳-۲-قابل تعیین بودن کواریانس توسط فیدبک خروجی    ۲۶
۳-۲-۳-۳-روش محدودیت ساختاری خروجی    ۲۸
۳-۲-۳-۴-فرمولبندی نامعادلات ماتریسی خطی مزدوج    ۳۰
۳-۲-۳-۵-شرایط LMI کافی برای مسئله کنترل فیدبک خروجی    ۳۲
فهرست منابع    ۳۶

منابع

[۱]   C. Tseng,, B. Chen, and H. Uang, “Fuzzy tracking control design for nonlinear dynamic systems via T-S fuzzy model”, IEEE Trans on Fuzzy Sys., 2001, 9, (3), pp. 381-392.

[۲]   C. Tseng, “Model reference output fuzzy tracking control design for nonlinear discrete-time systems with time-delay”, IEEE Trans. on fuzzy Sys., 2006, 14, (1) , pp. 58-70.

[۳]  C. Lin, Q. Wang, and T. Lee,” output tracking control for nonlinear systems via T-S fuzzy model approach”, IEEE Trans. on Systems, Man and Cyber., 2006, 36, (2), pp.450-457.

[۴]   H. Ying, “Analytical analysis and feedback linearization tracking control of the general takagi-sugeno fuzzy dynamic systems”, IEEE Trans. on Systems, Man, Cybern., 1999, 29, (3), pp.290-298.

[۵]   W. J. Wang and H.R. Lin, “Fuzzy control design for the trajectory tracking on uncertain nonlinear systems”, IEEE Trans. on Fuzzy Sys., 1999, 7, (1), pp. 53-62.

[۶]   Y. C. Chang, “Adaptive fuzzy-based tracking control for nonlinear SISO systems via VSS and  approaches”, IEEE Trans. on Fuzzy Sys., 2001, 9, (2), pp. 278-292.

[۷]   H. X. Li and S. Tong, “A hybrid adaptive fuzzy control for a class of nonlinear systems”, IEEE Trans.

on Fuzzy Sys.,2003 , 11, (1), pp. 24-34.

[۸]   Y. J. Liu, S. C. Tong, and W. Wang “Adaptive fuzzy output tracking control for a class of uncertain nonlinear Systems”, Fuzzy Sets and Systems, 2009, 160, (1), pp. 2727-2754.

[۹]   T. S. Li, S. C. Tong, and G. Feng, “A novel robust adaptive-fuzzy-tracking control for a class of nonlinear multi-input/multi output systems”, IEEE Trans. on Fuzzy Sys., 2010, 18, (1), pp. 150-160.

[۱۰]   K. Tanaka and H. O. Wang, “Fuzzy Control Systems Design and Analysis. A Linear Matrix Inequality Approach” (Jone Wiley & Sons, 2001, 1st edn.), pp. 217-229.

  ۱-آشنایی با نامعادلات ماتریسی خطی و جعبه ابزار مربوطه در نرم افزار MATLAB

۱-۱-نامعادلات ماتریسی خطی[۱]

یک نامعادله ماتریسی خطی (LMI) در حالت کلی به فرم زیر میباشد:

که در آن  یک تابع خوش ریخت[۲] از بردار حقیقی  بوده ، ،  تا  ماتریس های متقارن مشخص هستند و   یک بردار از متغیر های تصمیم گیری[۳] میباشد. نماد عدم تساوی در رابطه فوق به این معناست که  معین مثبت[۴] میباشد، یعنی  برای تمامی  غیرصفر یا میتوان گفت به این معناست که بزرگترین مقدار ویژه  دارای قسمت حقیقی مثبت میباشد.

LMI   های چندگانه  را میتوان بصورت یک LMI بصورت  در نظر گرفت. لذا ما هیچ تفاوتی بین یک مجموعه از LMI ها و یک LMI واحد قائل نمیشویم.

همچنین برخی افراد ساختار زیر را ترجیح میدهند:

۱-۲-خواص نامعادلات ماتریسی خطی

 مجموعه جواب های امکان پذیر (۱-۱) یعنی یک مجموعه محدب[۶] میباشد. این یک ویژگی مهم میباشد چراکه تکنیک های حل عددی قدرتمندی برای مسائل دارای مجموعه  جواب های محدب وجود دارد.

تحدب[۷]: یک مجموعه محدب است اگر  و . به عبارت دیگر مجموعه ای محدب است که پاره خط بین هر دو نقطه که در این مجموعه قرار دارند نیز در مجموعه قرار داشته باشد. شکل (۱-۱) دو مجموعه محدب و غیرمحدب را نشان میدهد. خاصیت تحدب یک نتیجه بسیار مهم دارد و آن اینکه اگر چه معادله (۱-۱) در حالت کلی دارای راه حل جبری نمیباشد ولی میتوان آنرا با روش های حل عددی حل نمود، با این تضمین که در صورت وجود جواب آنرا پیدا خواهد کرد.

LMI (1-1) یک نامعادله اکید[۱] است و فرم غیراکید[۲] آن بصورت زیر میباشد:

خاصیت تقارن: LMI ها متقارن میباشند. این خاصیت باعث سادگی تعریف آنها میشود چراکه نیازی به مشخص نمودن تمامی عناصر LMI نیست و تنها مشخص کردن عناصر روی قطر اصلی و بالا یا پایین آن کفایت میکند.

نامعادلات غیرخطی را میتوان با استفاده از متمم Schur به فرم LMI تبدیل نمود. ایده اصلی به این ترتیب است:

LMI زیر را در نظر بگیرید:

که در آن ،  و  بطور خطی به  وابسته میباشد.

LMI فوق معادل نامعادلات زیر میباشد

به بیان دیگر مجموعه نامعادلات غیرخطی(۱-۶) را میتوان بصورت LMI (1-5) نشان داد.

۱-۳-ماتریس ها بعنوان متغیر

ما اغلب با مسائلی مواجه میشویم که در آنها متغیر ها دارای ساختار ماتریسی میباشند، برای مثال نامعادله لیاپانوف

که در آن  ماتریسی معین بوده و متغیر میباشد.در این مورد ما صریحاً LMI را به فرم نخواهیم نوشت اما در عوض مشخص خواهیم کرد کدام ماتریس ها متغیر میباشند. اما با این حال میتوان به سادگی نامعادله لیاپانوف را به فرم (۱-۱) تبدیل کرد.

۱-۴-جعبه ابزار LMI در نرم افزار MATLAB

جعبه ابزار LMI در نرم افزار MATLAB مجموعه ای از توابع مفید برای حل مسائل مربوط به LMI ها را در اختیار کاربر میگذارد.

بطور کلی یک مسئله شامل LMI ها در نرم افزار MATLAB در دو مرحله حل میگردد. ابتدا اقدام به تعریف LMI های موجود در مسئله میکنیم. این مرحله شامل تعیین متغیر های تصمیم گیری در LMI ها و تعریف LMI ها براساس این متغیر ها میباشد. همانطور که در بخش گذشته بحث گردید نمایش های مختلفی برای یک LMI وجود دارد. MATLAB به سادگی از فرم ماتریسی متغیر های تصمیم گیری که در (۱-۲) داده شده است به جای فرم برداری که در (۱-۱) داده شده، استفاده میکند. در مرحله دوم مسئله با استفاده از حل کننده های موجود بطور عددی حل میگردد. چنانچه مسئله شامل کمینه سازی یک تابع با متغیر های تصمیم گیری برداری شکل میباشد بایستی اقدام به تبدیل فرم ماتریسی متغیر های تصمیم گیری به فرم برداری با استفاده از توابع لازم نماییم.

[۱] Strict

[۲] Non-strict

[۱] Linear Matrix Inequality

[۲] Affine function

[۳] Decision variables

[۴] Positive definite

[۵] Canonical form

[۶] Convex

[۷] Convexity

تمامی فایل های پیشینه تحقیق و پرسشنامه و مقالات مربوطه به صورت فایل دنلودی می باشند و شما به محض پرداخت آنلاین مبلغ همان لحظه قادر به دریافت فایل خواهید بود. این عملیات کاملاً خودکار بوده و توسط سیستم انجام می پذیرد. جهت پرداخت مبلغ شما به درگاه پرداخت یکی از بانک ها منتقل خواهید شد، برای پرداخت آنلاین از درگاه بانک این بانک ها، حتماً نیاز نیست که شما شماره کارت همان بانک را داشته باشید و بلکه شما میتوانید از طریق همه کارت های عضو شبکه بانکی، مبلغ  را پرداخت نمایید.